Cuando el villano Loki llega a la Tierra con un poderoso ejército para conquistarla, Nick Fury activa la Iniciativa Vengadores, reuniendo a un grupo de héroes extraordinarios: Iron Man, Capitán América, Thor, Hulk, Black Widow y Hawkeye. Aunque al principio chocan por sus personalidades y diferencias, deberán aprender a trabajar en equipo para detener la invasión y salvar al mundo de una amenaza que supera a cualquiera de ellos por separado.